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期刊论文 286

会议信息 11

会议视频 11

年份

2023 49

2022 51

2021 43

2020 38

2019 39

2018 20

2017 23

2016 11

2015 2

2014 2

2012 1

2011 3

2010 1

2009 1

2008 4

2007 3

2006 4

2005 3

2004 4

2003 1

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关键词

机器学习 27

深度学习 15

人工智能 14

自主创新 4

2019 3

2020 3

MATLAB 3

图像处理 3

ACM 2

三峡工程 2

产业链 2

代理模型 2

农业科学 2

工程管理 2

强化学习 2

材料设计 2

结构健康监测 2

自主化 2

自主开发 2

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检索范围：

排序：展示方式：

自主创新技术学习与产业竞争力的提高——以台湾IC业为例

卢锐,盛昭瀚

《中国工程科学》 2007年第9卷第8期页码 35-39

摘要：

自主创新、技术学习是台湾集成电路（IC）产业遵循比较优势的产业政策和技术政策的结果，是基于本土市场的自主创新以及企业在技术学习上的努力，

关键词：技术学习自主创新产业竞争力 IC产业

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面向强化学习自动驾驶模型的异步监督学习预训练方法 Research Articles

王云鹏,郑坤贤,田大新,段续庭,周建山

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900637

摘要：强化学习训练需要大量训练数据，然后模型才能达到合理的性能要求，这使得基于强化学习的模型不适用于现实环境，尤其在数据昂贵的情况下。本文为基于强化学习的端到端自动驾驶模型提出一种异步监督学习（asynchronous supervised learning，ASL）方法，以解决在实际环境中训练基于强化学习模型时初始性能差的问题。具体而言，通过在多个驾驶演示数据集上并行且异步执行多个监督学习过程，在异步监督学习预训练阶段引入先验知识。经过预训练后，模型将被部署到真实车辆上进一步开展强化学习训练，以适应实际环境并不断突破性能极限。仿真结果表明，在有监督的预训练阶段使用一些演示，可以显著提高强化学习训练阶段的初始性能和收敛速度。

关键词：自主驾驶；自动驾驶车辆；强化学习；监督学习

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“第四届中国认知计算与混合智能学术大会暨混合机器学习与自主系统论坛”在昆明举行

会议日期： 2022年08月18日

会议地点：中国

主办单位：中国工程院

高层建筑抗风智能幕墙 Article

丁菲, Ahsan Kareem

《工程（英文）》 2020年第6卷第12期页码 1443-1453 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.020

摘要：建筑形状的自主动态变形超越了传统静态形状优化设计，通过将传感、计算、传动装置和工程信息学融合在一起的信息物理系统而实现，并在本研究中进行了论证。

关键词：高层建筑气动外形修正自主变形信息物理系统计算设计代理模型机器学习

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自主开发——强国之道

金履忠

《中国工程科学》 2005年第7卷第7期页码 1-6

摘要：

论证了自主开发在政治、军事、经济、安全、科技等方面的重大意义。建议用10～15年的时间，使我国的绝大多数产业具备自主开发和国际竞争能力；分析了实现这个目标是完全可能的。最后提出了应在思想观念、精神状态、法律法规、政策、体制、宣传舆论等方面创造有利于自主开发的环境。

关键词：自主开发的重要性实现的目标可能性营造自主开发的环境

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迈向L5级自动驾驶汽车的发展原则 Article

王建强, 黄荷叶, 李克强, 李骏

《工程（英文）》 2021年第7卷第9期页码 1313-1325 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.018

摘要：本文通过探索高等级自动驾驶系统背后的物理机制，并从驾驶的本质出发，采用推理演绎方式，提出“大脑-小脑-器官”协调平衡框架，基于“乌鸦推理+鹦鹉学舌”的混合模式，探索“自主学习+先验知识”的研究范式，实现自动驾驶汽车“自学习、自适应、自超越”特性。

关键词：自动驾驶汽车最小作用量原理行车安全场自主学习基础范式

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欧盟加强保护消费者自主维修权

Sean O'Neill

《工程（英文）》 2021年第7卷第9期页码 1197-1198 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.007

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导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

《中国工程科学》 2006年第8卷第3期页码 22-30

摘要：

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测量数据，不断地修正卫星时钟和星历参数，能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新，初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性

关键词：导航星座自主导航信息处理流程系统仿真

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构建自主零部件体系夯实汽车强国基础

李开国,邓小芝,沈斌,吴胜男

《中国工程科学》 2018年第20卷第1期页码 133-138 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.019

摘要：本文通过对我国汽车零部件产业发展存在的问题、机遇进行分析，提出从强化工业基础、扩大自主配套规模、培育龙头企业等方面构建自主零部件配套体系，以夯实汽车强国发展基础，支撑汽车强国发展。

关键词：汽车强国零部件体系自主措施建议

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中国汽车工业的发展道路：回顾与展望——合作与自主问题

郭孔辉

《中国工程科学》 2004年第6卷第8期页码 17-20

摘要：

文章对中国汽车工业发展道路存在的重大分歧和争论——“合作与自主问题”进行了分析和阐述，提出了中国汽车工业发展的出路，并阐明通过主动争取双赢平等的国内外合作，创造自有知识的自主品牌，形成自己的核心技术；中国完全有能力也有条件走自主开发之路。

关键词：中国汽车工业发展道路合作与自主

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中国公路桥梁的技术进步与建设管理

凤懋润

《中国工程科学》 2011年第13卷第10期页码 93-98

摘要：在“自主建设，自主创新”方针指引下，桥梁建设技术实现跨越式发展，技术水平跻身于世界先进行列。

关键词：公路桥梁自主建设自主创新现代工程管理综合集成耐久性养护管理社会管理

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联邦无监督表示学习 Research Article

张凤达1,况琨1,陈隆1,游兆阳1,沈弢1,肖俊1,张寅1,吴超2,吴飞1,庄越挺1,李晓林3,4,5

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第8期页码 1181-1193 doi: 10.1631/FITEE.2200268

摘要：为利用分布式边缘设备上大量未标记数据，我们在联邦学习中提出一个称为联邦无监督表示学习(FURL)的新问题，以在没有监督的情况下学习通用表示模型，同时保护数据隐私。

关键词：联邦学习；无监督学习；表示学习；对比学习

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通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article

于宁波, 王石荣

《工程（英文）》 2019年第5卷第1期页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014

摘要： font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;">对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义紧接着，探索方法被建模为一个部分可观测的马尔科夫决策过程，将局部地图推演和全局边界搜索方法相结合进行自主探索，将动态行为约束用于运动控制。这有效避免了局部最优，保证了探测效果。

关键词：自主探索 RGB-D 传感器融合点云局部地图推演全局边界搜索

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学习挑选伪标签：一种用于命名实体识别的半监督学习方法 Research Articles

李真真,冯大为,李东升,卢锡城

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第6期页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.1800743

摘要：深度学习模型在命名实体识别（NER）中实现了最先进的性能；然而，其良好性能很大程度上依赖于大量标记数据。在某些特定领域，例如医学、金融和军事领域，标记数据非常稀缺，而未标记数据则很容易获得。本文提出一种用于NER任务的半监督方法，其通过学习一个判别模块筛除错误伪标签，以创建高质量标注数据。伪标签是为未标记数据自动生成的标签，并被当作真实标签用来训练模型。该半监督框架包括3个步骤：为特定NER任务构建最佳单神经网络模型，学习一个评价伪标签的模块，以及迭代创建新的标记数据和改进NER模型。

关键词：命名实体识别；无标注数据；深度学习；半监督学习方法